焊接機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊縫跟蹤定位
發(fā)布時(shí)間：
2022-03-14
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焊接機(jī)器人完全取代手工焊還為時(shí)過(guò)早，但批量焊接中焊接機(jī)器人取代90%焊工的目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的。焊接機(jī)器人以其高效、優(yōu)質(zhì)、易管理的優(yōu)勢(shì)，受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。對(duì)于一些要求精度高的產(chǎn)品，僅靠焊接機(jī)器人是解決不了的，用戶需要及時(shí)添加焊縫自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)。
一、焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)焊接機(jī)器人配置的重要性
1.焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到工件裝夾偏差、板料熱變形等各種技術(shù)狀況。另外，焊接機(jī)器人焊后往往需要人工補(bǔ)焊，不僅增加了人工成本，也提高了中小企業(yè)的產(chǎn)品返修率。
2.改善工件進(jìn)給成本高的問(wèn)題:更新原工藝的加工設(shè)備，設(shè)計(jì)采購(gòu)高精度工裝。
3.用戶實(shí)際生產(chǎn)情況:焊接產(chǎn)品種類多，批量小，對(duì)焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
為了提高焊接機(jī)器人的加工效率，減少教學(xué)時(shí)間和難度，迫切需要解決焊縫跟蹤的位置問(wèn)題。
二、焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤和焊接定位是什么
嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人焊縫跟蹤定位系統(tǒng)由兩部分組成:焊接前，使用焊縫定位功能檢查間隙是否合適，是否準(zhǔn)確到達(dá)要焊接的接頭。實(shí)時(shí)焊縫跟蹤，焊接過(guò)程中的產(chǎn)品變形監(jiān)控。
焊縫跟蹤:是指在焊接位置數(shù)據(jù)采集前安裝一個(gè)光學(xué)傳感器，由電源或焊接參數(shù)采集，然后傳輸給焊接機(jī)器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法修正焊接機(jī)器人軌跡或?qū)Ｓ脵C(jī)床，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制和實(shí)時(shí)焊縫跟蹤。
焊接定位:通過(guò)移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑，使用一個(gè)或多個(gè)搜索來(lái)確定要焊接的焊縫位置的過(guò)程。
三、如何跟蹤定位焊接機(jī)器人焊縫
焊接機(jī)器人焊縫的跟蹤定位有多種方法。常用的方法有兩種:外圍輔助檢測(cè)和自我檢測(cè)。
輔助探測(cè):激光跟蹤和照相成像跟蹤。焊縫跟蹤定位控制系統(tǒng)可以通過(guò)光學(xué)測(cè)量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)，焊接機(jī)器人可以通過(guò)數(shù)據(jù)比較調(diào)整自適應(yīng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。
自檢:感應(yīng)測(cè)試焊絲，實(shí)時(shí)測(cè)試焊接參數(shù)。
焊接機(jī)器人
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