碼垛機(jī)器人在技術(shù)上有哪些特點
發(fā)布時間：
2022-06-15
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近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動化程度提高，我們也看到勞動力成本的增長，企業(yè)對生產(chǎn)線，而且現(xiàn)在包裝碼垛生產(chǎn)線的一些自動化程度也越來越高，在這樣的情況下自然就出現(xiàn)了碼垛機(jī)器人。那么你知道碼垛機(jī)器人在技術(shù)上有哪些特點嗎?
碼垛機(jī)器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用也在逐漸擴(kuò)大。在使用的時候自然也起到了很重要的作用。而且還是屬于典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品，所以應(yīng)用不僅可以提高生產(chǎn)效率、降低人力資源成本，除了你所看到的這些還可以改善工人的工作條件，其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量標(biāo)志這企業(yè)生產(chǎn)自動化的先進(jìn)水平?？梢娫O(shè)備的特點也都是很明確。當(dāng)然碼垛機(jī)器人是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程。在不斷的改進(jìn)以后，使得功能也都增加了不少。完全是能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。根據(jù)了解發(fā)現(xiàn)特別是在惡劣環(huán)境下及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人工作業(yè)，這樣能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、統(tǒng)一性，就很好的節(jié)省人工成本。
碼垛機(jī)器人特點還有不少。比如其主要有機(jī)械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，廠家在生產(chǎn)的時候也都是根據(jù)不同的物料包裝，堆垛順序，層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，在這樣的情況下自然就會實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。碼垛機(jī)器人的碼垛能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)地高過傳統(tǒng)式碼垛機(jī)和人工服務(wù)碼垛機(jī)。并且在操作時候就會發(fā)現(xiàn)手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，這部分也是由伺服電機(jī)通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動，另外采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器實現(xiàn)垂直、水平軸無耦合線性運動。
碼垛機(jī)器人
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